为解决抽水蓄能电站输水管道和水下坝面的检测问题,我公司联合中船750试验场共同研制国内首套长隧洞检测专用水下机器人，用于检测水电站大坝坝面(水下部分)、输水管道、进出水口闸门等水工建筑物和水工设备运行状况，作业人员可在水面车载式控制放舱内对整个系统的水下作业情况及设备工作情况进行远程操控，水下机器人能满足长距离、动水、浑水等复杂环境下，水下检测和轻型作业需求，实现≥1000m深度、≥5km距离的水下检测与作业能力。
水面显控单元主要包括：水面主控计算机、水下摄像机、导引声纳、831A声纳、M900声纳、873声纳、全向声纳、图像声纳等。水面控制指令经过水面控制单元光端机，通过脐带缆内的光纤与水下机器人主体进行通信和数据传输。
水下作业技术与装备
为解决抽水蓄能电站输水管道和水下坝面的检测问题,我公司联合中船750试验场共同研制国内首套长隧洞检测专用水下机器人，用于检测水电站大坝坝面(水下部分)、输水管道、进出水口闸门等水工建筑物和水工设备运行状况，作业人员可在水面车载式控制放舱内对整个系统的水下作业情况及设备工作情况进行远程操控，水下机器人能满足长距离、动水、浑水等复杂环境下，水下检测和轻型作业需求，实现≥1000m深度、≥5km距离的水下检测与作业能力。
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